Отключение мочевины на Мане евро 5 возможно выполнить двумя способами это программно и с помощью эмулятора сейчас идёт речь именно об отключении эмулятором. Эмулятор монтируется в распределительную коробку под капотом автомобиля. После отключения ошибки уйдут а тяга востоновится.
